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地震带的救星:日本灾后救援机器人研究成果及

2018-05-13 15:41编辑:yaghaziabbas.com人气:


原标题:地震带的救星:日本灾后救援机器人研究成果及发展现状 | WRC 2017

雷锋网按:8月24日上午,2017年“WRC 世界机器人大会”展开第二天的论坛日程,本届大会以“创新创业创造,迎接智能社会”为主题,囊括“论坛、博览会、大赛及主题活动”四大板块,是我国机器人领域规模最大的国际会议之一,本次会议有来自国内外 300 多位机器人领域知名科学家、企业家、政府工作者和国际科技机构代表出席,雷锋网也来到了现场为大家带来新鲜出炉的报道。

来自日本的IEEE RAS现任主席Satoshi Tadokoro是参加大会的其中一位知名科学家,他在今天的主论坛上发表了关于“日本灾后救援机器人”的演讲。

Satoshi Tadokoro,日本东北大学副院长兼研究教授,Satoshi Tadokoro自2002年以来开始担任国际救援系统研究机构主席,2016年至2017年期间担任IEEE机器人与自动化学会主席。2002年至2007年期间,他作为MEXT DTT救援机器人项目的项目经理。他亦曾担任NEDO灾害机器人项目的首席研究员,其团队研发出了多个救援机器人,其中名为Quince和Active scope Camera的两个机器人被用于福岛第一核电站事故中的核反应堆建筑灾害事故的救援,故知名度较高。2014年至2018年,他将担任日本内阁政府ImPACT项目的项目经理。他是IEEE、日本机器人学会、日本机械学会及日本仪器与控制工程师学会的会员。

以下为Satoshi Tadokoro的演讲内容,雷锋网做了不改变原意的编辑整理:

今天我想为大家介绍一下日本的救灾机器人。

上图是典型的救灾过程。在灾难发生后需要搜救和应急救援,之后需要重建,所以需要对所造成的问题进行调查,尤其是在灾难发生之前的建筑调查,同时要加强其防震功能。机器人是可以完成某些人类无法完成的事情。比如日本的福岛核电站发生泄漏之后,机器人可以代替人进去调查和救援。 

这是一款名为Quince的救援机器人,我参与了它的开发,它最早使用在福岛核电站调查当中。

从操作台对Queens行动的监测,可看到它实时地去检测核电站内部的情况,拍到内部反应堆的照片和关键信息,并对福岛核电站的泄漏事件作出回应和相应的救援措施。当时我们的政府和公司都希望能够把这个冷却系统重新启动,因为里面的温度已经到了98度,所以我们需要让核反应堆冷却。Queens机器人对里面的情况进行调查,然后给我们提供了具体的数据。之后它又进行了多次行动,令温度在一个月后有所下降,因而机器人在这方面发挥了很大的作用。

在这个经验的基础上,日本政府启动了几个项目。救灾机器人项目的目的不仅仅是针对核电站的灾难,还包括自然和人为灾害。机器人主要是用于救援和防灾,目前最大的问题是技术尚未成熟,比较脆弱。比如你可以想像一下,它的摄像系统、成像系统在我们会议厅里可以看见,但是在光线很暗或有雾霾情况下就看不见,如果风速很快或者雨很大的话也难看得见,所以这种脆弱性必须要被解决。

我们试图开发出更强大的视觉系统,尤其是极端情况下的视觉系统。这里所谓的视觉系统并不是机器人本身能不能到那个地方,而是它能不能在现场进一步精密地感知,以便获得更好的信息。这些对情况的估测非常重要,同时在灾难环境当中的自我恢复能力也非常重要。

我们要开发下一代能够应对紧急情况的建筑机器人,令他们在灾区重建当中发挥作用,完成更加复杂的任务,也会监测周围的物体。这个机器人可以长期飞行,配合地面的机器给我们提供整个区域的鸟瞰图,另外在强风的状态下也通过这个机器人负载的几个摄像头形成一个立体的照片。机器人获得的信息很快就回馈到了操作员,以便操作员及时调整。它还带有震度感应器,能够感应或者判断触碰物的大小。除此之外,我们提高了建筑机器人的能力,其摄像头是自带光的,所以在黑暗和雾中也可以看得清楚。

(来源:网络整理)

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